# Dokumentacja oprogramowania sterownika wtrysku gazu AGIS

(AppStudio Gas Injection System)

Projekt i realizacja:

App Studio s.c.

00-707 Warszawa

ul. A. Ponikowskiego 1

tel. (0 22) 651-00-80

Autorzy:

Michał Anuszewski

mailto:michala@appstudio.pl

Janusz Zambrzycki

mailto:jzambrz@appstudio.pl

#

#

# Wstęp

Miło nam zaprezentować Państwu nasz produkt – sterownik sekwencyjnego wtrysku gazu AGIS i8.

Został on zaprojektowany głównie do zastosowania w samochodach posiadających nowoczesne systemy diagnozy układu zasilania paliwem OBD2, może być również montowany w starszych modelach pojazdów.

Dzięki nowoczesnej konstrukcji oraz wydajnemu procesorowi, daje on możliwość spełnienia rygorystycznych norm emisji spalin przy jednoczesnym zachowaniu dynamiki jazdy podobnie jak na benzynie.

# Wskazówki montażowe.

Przed lutowaniem końcówek wiązki należy odłączyć wtyki wiązki od gniazd sterownika.

Podłączanie wiązki rozpocząć od masy.

Obudowę sterownika montować w miejscach jak najchłodniejszych oraz z dala od źródeł zakłóceń elektrycznych (np.: przewodów wysokiego napięcia)

Ustawianie sterownika należy przeprowadzać po każdej kalibracji wtryskiwaczy i regulacji ciśnienia.

Wymagane jest:

- podłączenie sondy lambda,

- montaż wszystkich bezpieczników pokazanych na schemacie wiązki.

# Możliwe problemy podczas montażu instalacji.

· Sterownik po zamontowaniu nie chce przełączyć się na gaz.

a) Standardowo ustawione w sterowniku ciśnienie przejścia na benzynę to 60 kPa, jeżeli reduktor utrzymuje niższe to nie uda się nam przełączyć sterownika na gaz.

Należy silnie wkręcić śrubę regulacyjną na reduktorze, przełączyć na gaz i doregulować ciśnienie na 100 kPa.

b) Oryginalne ograniczenie temperatury wewnątrz obudowy sterownika wynosi 85 stopni C.. Przypadkowa modyfikacja tej wartości na np.: 15stopni może uniemożliwić przejście sterownika na gaz.

· Po przełączeniu na gaz diagnostyka pokazuje duże czasy wtrysków. ( 40 - 120 ms)

Najprawdopodobniej został odwrotnie podłączony emulator na jednym lub więcej cylindrach albo polaryzacja impulsów sterujących na wtryskiwaczach jest odwrotna.

W pierwszej kolejności należy sprawdzić poprawność podłączenia wiązki, ewentualnie włączyć w ‘Ustawieniach zaawansowanych’ opcję ‘Wtryskiwacze benzynowe załączane sygnałem 12V’

· Silnik drży na gazie na wolnych obrotach

Przyczyny: zbyt duży lub nierówny wydatek zastosowanych wtryskiwaczy gazowych. Należy użyć najbliższych mniejszego rozmiaru lub zredukować wydatek zamontowanych.
Uruchomienie oprogramowania

Na dostarczanej wraz ze sterownikami LPG płycie CD znajduje się program ‘Agis_i8.exe’.

Umożliwia on śledzenie parametrów pracy silnika oraz kalibrację sterownika.

Po uruchomieniu, oprogramowanie pokazuje w czasie rzeczywistym parametry pracy silnika, rejestrowane przez sterownik LPG w formie liczbowej jak również wykresów słupkowych.

Są to:

- obroty silnika,

- czasy wtrysków dla wszystkich wtryskiwaczy (benzyna – czerwony, gaz – zielony),

- temperatura ogrzewacza,

- temperatura strumienia gazu,

- temperatura wewnątrz obudowy sterownika,

- ciśnienie,

- sygnał sondy Lambda,

- napięcie zasilania (tylko przy pracy na LPG).

W lewym górnym rogu są przyciski umożliwiające przełączenie sterownika na benzynę, na gaz, oraz ustawienia go w tryb AUTO, czyli automatycznego przejścia na gaz po spełnieniu odpowiednich warunków (temperatury i obrotów).

Na samym dole aplikacja pokazuje stan połączenia z sterownikiem LPG (połączony/brak połączenia), oraz czy sterownik sygnalizuje błędy.

# Kalibracja sterownika - krok po kroku.

Pierwszą czynnością po zamontowaniu sterownika jest konfiguracja podstawowych parametrów sterownika, które znajdują się na zakładce ‘Ustawienia podstawowe’.

Tutaj ustawiamy parametry automatycznego przejścia na gaz, źródło sygnału zapłonu (cewka pojedyncza, podwójna, obrotomierz, itp.)

W kroku tym wybieramy również minimalne ciśnienie przy którym sterownik uzna iż zbiornik LPG został opróżniony. Ciśnienie to nie powinno być niższe niż 70% ciśnienia referencyjnego (ciśnienia utrzymywanego przez reduktor podczas pracy na gazie na wolnych obrotach).

Należy również wybrać z listy typ zamontowanych wtryskiwaczy LPG.

Następną czynnością jest autokalibracja sterownika LPG.

Po uruchomieniu autokalibracji oprogramowanie będzie kolejno przełączało sterownik z benzyny na gaz i wyliczało poprawki, aby po kilku takich cyklach wpisać ostateczne wartości do sterownika.

Po pomyślnym zakończeniu procesu autokalibracji możemy przestawić sterownik w tryb pracy ‘AUTO’ i wykonać jazdę próbną.

W szczególnych przypadkach, gdy poprawki policzone w procedurze autokalibracji odbiegają od poprawnych wartości aplikacja powiadamia o tym użytkownika. Możliwe są dwie sytuacje:

· gdy dobrano zbyt duże wtryskiwacze LPG, wówczas w trakcie autokalibracji pojawia się następujący komunikat:

· gdy dobrano zbyt małe wtryskiwacze LPG, wtedy może pojawić się komunikat:

Komunikaty te nie przerywają autokalibracji, sygnalizują jedynie, że może być konieczna zmiana użytych wtryskiwaczy LPG.
Ustawienia zaawansowane.

Na zakładce ‘Ustawienia zaawansowane’ mamy dostęp do specjalnych ustawień i opcji sterownika AGIS i8.

Poniżej zostaną opisane najważniejsze z tych ustawień:

## Główna poprawka.

Jest to poprawka stało-czasowa i określa o ile w milisekundach powiększone są czasy wtrysków LPG względem czasów benzynowych.

Przy poprawnie dobranych wtryskiwaczach LPG główna poprawka powinna zawierać się w granicach od 1 ms do 3 ms.

Poprawka ta jest liczona automatycznie w “Autokalibracji”, ale można ją również zmieniać ręcznie. W przypadku zmian ręcznych można określić dwie różne główne poprawki dla wybranych wtryskiwaczy LPG (różne cylindry silnika).

Powyżej przedstawiona została taka właśnie sytuacja: cylindry parzyste mają inną poprawkę niż cylindry nieparzyste. Zaznaczając 'check-box' z numerem wtryskiwacza określa się, że dla tego wtryskiwacza czas wtrysku określany będzie przy użyciu drugiej głównej poprawki.

W przykładzie powyżej mamy 6 'czeck-box-ów' tzn. Tyle ile wtryskiwaczy obsługuje dany sterownik.

Uwaga: Procedura ‘Autokalibracja’ liczy tylko jedną główną poprawkę.

W przypadku ręcznych modyfikacji Głównej poprawki wygodnie jest zmieniać ją korzystając z kontrolki znajdującej się na zakładce ‘Autokalibracja’:

Można ją edytować i wpisywać za pomocą przycisku lub zmieniać płynnie z krokiem co 0.025ms za pomocą kontrolki:

## Poprawki dla ciśnienia różnicowego.

Referencja – ciśnienie gazu na listwie wtryskiwaczy podczas pracy na gazie na wolnych obrotach. Domyślnie ustawione na 100kPa i tak powinno się wyregulować reduktor.

Nachylenie – opisuje wzbogacenie mieszanki, kiedy ciśnienie na listwie zaczyna spadać.

Przykłady:

a) referencja – 100kPa, nachylenie – 1 -> przy spadku ciśnienia do 90kPa czasy wtrysku gazu zostaną wydłużone o 10%

b) referencja – 100kPa, nachylenie – 0.2 -> przy spadku ciśnienia do 90kPa czasy wtrysku gazu zostaną wydłużone o 2%

c) referencja – 100kPa, nachylenie – 1 -> przy spadku ciśnienia do 95kPa czasy wtrysku gazu zostaną wydłużone o 5%

d) referencja – 100kPa, nachylenie – 0.2 -> przy spadku ciśnienia do 95kPa czasy wtrysku gazu zostaną wydłużone o 1%

W przypadku poprawnie dobranych wtryskiwaczy LPG nachylenie ma wartość 1.

##

## Typ wtrysku benzynowego.

Sterownik LPG w zależności od typu wtrysku benzynowego może pracować w następujących trybach:

Jeżeli sterownik LPG jest zamontowany w samochodzie, który ma pół-sekwencyjny lub niesekwencyjny wtrysk benzyny, to należy podać tę informację do sterownika. Wówczas zachowanie sterownika LPG jest następujące (zgodnie z opisem, który można znaleźć w aplikacji):

Poprawki dla czasów wtrysków.

#

Tablica poprawek znajdująca się pod wykresem służy do dokładnego dostrojenia sterownika LPG zubożając lub wzbogacając mieszankę w zakresie +/- 25% dla przedziałów czasów wtrysków benzynowych.

Zielony kwadracik znajdujący się na podziałce czasów wtrysków sygnalizuje aktualny czas wtrysku benzynowy.

Poprawki wpisujemy w pola po zaznaczeniu grupy komórek i wywołaniu menu

prawym przyciskiem myszy.

Możliwa jest edycja pojedynczych komórek poprzez dwukrotne kliknięcie na komórkę, co

ilustruje poniższy rysunek:

Uwaga:

Aby poprawki zaczęły obowiązywać należy wpisać je do urządzenia.

Mapa poprawek.

Sterownik AGIS i8 umożliwia bardzo precyzyjne dostrojenie mieszanki w każdym zakresie obciążeń silnika. Służy do tego mapa poprawek znajdująca się na zakładce ‘Mapa’.

#

#

#

Na rysunku powyżej widać przykładową mapę poprawek, która powoduje wzbogacenie mieszanki LPG w zakresie wysokich obciążeń i obrotów do 12%.

Za pomocą mapy można korygować mieszankę LPG w zakresie –50% do +50%.

Edytowanie komórek mapy odbywa się identycznie jak w przypadku zakładki ‘Poprawki’.

#

Uwaga:

Aby mapa poprawek zaczęła obowiązywać należy wpisać ją do urządzenia.

Zielony kwadracik znajdujący się na mapie sygnalizuje aktualne warunki pracy silnika czyli czas wtrysku benzynowy i obroty.

# Automatyczna kalibracja w czasie jazdy (Mapowanie).

Automatyczne strojenie samochodu w czasie jazdy jest możliwe po podłączeniu dodatkowego czujnika który będzie mierzył podciśnienie w kanale dolotowym silnika.

Podłączenie należy przeprowadzić zgodnie z poniższym schematem.

Po podłączeniu czujnika podciśnienia możemy przejść na zakładkę ‘Mapowanie’, która będzie wyświetlać aktualne podciśnienie w skali od 0 do 100kPa oraz punkty pomiarowe, aktualizowane na bieżąco w czasie jazdy.

Przyjęta została konwencja że małe obciążenie silnika to podciśnienie poniżej 40kPa,

duże obciążenie to wartości podciśnienia powyżej 90kPa.

W czasie kalibracji pojazdu program oblicza uproszczone mapy wtrysków sterownika benzynowego podczas jazdy na benzynie oraz na LPG. Następnie oblicza korekty tak aby

obie mapy się pokrywały. Wyliczone korekty zostaną zaproponowane do wpisania na zakładce ‘Poprawki’.

Uwaga: Automatyczne strojenie samochodu w czasie jazdy należy przeprowadzić po wykonaniu autokalibracji na postoju.

Procedura kalibracji w czasie jazdy jest następująca:

1. Przełączamy sterownik AGIS na benzynę i włączamy przycisk Start.

2. Wykonujemy na benzynie jazdę wzorcową starając się aby zebrać jak najwięcej punktów równomiernie w całym zakresie podciśnienia (od ok.30kPa do 100kPa).

Uwagi dotyczące jazdy:

Jazdę należy wykonywać w taki sposób aby sonda Lambda cały czas ‘pracowała’, tzn. unikać długiego przyspieszania z wciśniętym do końca pedałem gazu.

Optymalny czas jazdy to ok. 10 minut.

3. Po wykonaniu jazdy na benzynie przełączamy sterownik AGIS w tryb LPG i wykonujemy identyczną jazdę na LPG.

4. Po wykonaniu jazdy na LPG zatrzymujemy obliczenia (przycisk ‘Stop’). Mapa powinna być równomiernie pokryta punktami zmierzonymi na benzynie i na LPG:

5. Następnie włączamy przycisk ‘Oblicz korekty’. Program przełączy nas na zakładkę ‘Poprawki’ z ustawionymi korektami:

Możemy od razu wpisać zaproponowane korekty lub najpierw je ręcznie zmodyfikować.

Uwaga: zaproponowane korekty nie są wpisywane automatycznie. Należy je wpisać jawnie przyciskiem ‘Wpisz do urządzenia’.

# Kalibracja czujnika poziomu gazu.

Na zakładce ‘Czujnik poziomu LPG’ znajduje się plansza, która umożliwia wybór właściwego czujnika lub jego skalibrowanie jeżeli zamontowany czujnik jest niestandardowy.

Jak widać z rysunku sterownik jest skonfigurowany w następujący sposób:

- pełny jeżeli: wskazanie <= 241

- trzy czwarte jeżeli: 241 < wskazanie < 249

- połowa jeżeli: 249 < wskazanie < 253

- ćwierć jeżeli: 253 < wskazanie < 255

- rezerwa jeżeli: wskazanie >= 255

Ustawienia dla typowych czujników zostaną zaproponowane automatycznie po wybraniu odpowiedniego typu z listy. Sterownik obsługuje następujące typy czujników:

· AEB 1050 i podobne,

· czujnik rezerwy,

· czujnik 90 ohm.

Przełączenie na benzynę po spadku ciśnienia spowodowanego opróżnieniem zbiornika LPG konsolka sterownika sygnalizuje jako miganie kolejnych diod: zapalanie jednej i gaszenie sąsiedniej (efekt pływającej diody).

##

## Opis konsolki sterownika LPG.

1) Automat (przed przełączeniem na LPG, diody migają jednocześnie)

2) Benzyna (diody wygaszone)

3)Koniec LPG (po przełączeniu na benzynę, diody zapalają się kolejno)

4) Po przełączeniu na LPG, konsolka podaje jego ilość w zbiorniku:

LPG - pełny zbiornik

LPG - 3/4 zbiornika

LPG - 1/2 zbiornika

LPG - 1/4 zbiornika

LPG - Rezerwa (miga czerwona dioda)

# Przeglądanie i kasowanie kodów błędów.

Na zakładce ‘Kody błędów’ znajduje się plansza ze wszystkimi zapamiętanymi w sterowniku kodami błędów.

Po usunięciu przyczyny błędu możemy go skasować przyciskiem ‘Kasuj błędy’.

# Informacje o sterowniku LPG.

Wybierając zakładkę dane sterownika możemy dowiedzieć się o wersji i możliwościach sterownika LPG.

Znajdują się tam także statystyki pracy sterownika na benzynie oraz na LPG.

Wersja oprogramowania można odczytać wybierając menu ‘Informacje-> O programie’.

# Zapis ustawień samochodu do pliku.

Po wybraniu menu ‘Plik -> Zapisz ustawienia do pliku...’ pojawia się okienko, które należy uzupełnić danymi o samochodzie oraz informacjami dotyczącymi zamontowanej instalacji.

Umożliwia to zbudowanie bazy danych samochodów z zapisanymi ustawieniami.

Aby skorzystać z tej bazy można wczytać ustawienia wybierając konkretny samochód. Służy do tego przycisk “Wczytaj ... z pliku...” znajdujący się na zakładkach: ‘Ustawienia podstawowe’, ‘Ustawienia zaawansowane’, ‘Poprawki’, ‘Mapa’. Po jego wciśnięciu pojawi się dialog z możliwością wyszukania i wybrania ustawień interesującego nas samochodu:

Po wciśnięciu przycisku “Wybierz” odpowiedni formularz zostanie wypełniony

takimi samymi ustawieniami jak wybrany samochód. Wystarczy tylko wpisać te ustawienia do sterownika.

Uwagi:

Przy wczytywaniu ustawień z bazy danych samochodów wczytywane są te ustawienia, które dotyczą aktualnej zakładki, np. jeżeli znajdujemy się na zakładce ‘Mapa’ to z pliku zostanie wczytana tylko mapa poprawek itd. Jeżeli chcemy wczytać wszystkie ustawienia, to należy użyć przycisku ‘Wczytaj... z pliku ...’ na ww. zakładkach: ‘Ustawienia podstawowe’, ‘Ustawienia zaawansowane’, ‘Poprawki’, ‘Mapa’.

Aplikacja AGIS zapisuje pliki z ustawieniami samochodów w katalogu:

%Dysk Systemowy%\Program Files\Agis\Settings...